(转载)Harris角点检测原理
原文在这里,中间增加了一些额外的内容辅助理解。
角点检测(Corner Detection)也称为特征点检测,是图像处理和计算机视觉中用来获取图像局部特征点的一类方法,广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模以及目标识别等领域中。
局部特征
不同于HOG、LBP、Haar等基于区域(Region)的图像局部特征,Harris是基于角点的特征描述子,属于feature detector,主要用于图像特征点的匹配(match),在SIFT算法中就有用到此类角点特征;而HOG、LBP、Haar等则是通过提取图像的局部纹理特征(feature extraction),用于目标的检测和识别等